交换机网口针脚检测

   交换机经过人工上料导向进料传输带，经传输带运输至检测位，托盘**起，机器人带上视觉相机光源在6个不同面按设定的检测位拍照，到达*拍照位时，机器人或控制系统发送相应检测命令触发视觉系统进行拍照检测，输出检测结果信号。检测完成后产品进入下一工序。
可检测形成针脚长短差异1mm以上缺陷、
变形导致针脚相连，软件采用平整度测
量方法，检测针脚个数，针脚宽度以及
间距，针脚前端高度差，从而判断网口
针脚上翘下陷偏斜问题。