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交换机经过人工上料导向进料传输带，经传输带运输至检测位，托盘**起，机器人带上视觉相机光源在6个不同面按设定的检测位拍照，到达*拍照位时，机器人或控制系统发送相应检测命令触发视觉系统进行拍照检测，输出检测结果信号。检测完成后产品进入下一工序。 可检测上下表面及侧部无贴标、开孔、螺 丝等干扰物的区域表面划痕；可检测形成 缺陷灰度差异大于40，面积大于0.5mm2 以上缺陷。
