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交换机经过人工上料导向进料传输带，经传输带运输至检测位，托盘**起，机器人带上视觉相机光源在6个不同面按设定的检测位拍照，到达*拍照位时，机器人或控制系统发送相应检测命令触发视觉系统进行拍照检测，输出检测结果信号。检测完成后产品进入下一工序。 软件采用边缘提取方法，分别 提取上下两层孔的边缘，形成 内外孔图像，很据同心度及圆 环的规则性来判断是否同心。
